1.分類

按上車部分的升降機(jī)構(gòu)的型式，高空作業(yè)車可劃分為四種基本型式，見圖。

ａ．伸縮臂式        ｂ．折疊臂式         ｃ．混合臂式       ｄ．垂直升降式

圖7-9 常用高空作業(yè)車型式

1）伸縮臂式

高空作業(yè)車各工作臂之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)只能進(jìn)行伸縮。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，操作簡(jiǎn)單直觀，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，作業(yè)范圍大，回轉(zhuǎn)時(shí)占用空間小，跨越障礙能力相對(duì)較差。

圖7-10伸縮臂式高空作業(yè)車

（2）折疊臂式

高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式。所以又把這種高空作業(yè)車叫做鉸接式高空作業(yè)車。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，跨越障礙能力強(qiáng)，可帶起重功能，回轉(zhuǎn)時(shí)占用空間大，操作比較繁瑣。

圖7-11 折疊臂式高空作業(yè)車

（3）混合臂式

高空作業(yè)車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮。圖中上、下工作臂可伸縮，上工作臂與下臂鉸接。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變，相對(duì)緊湊，操作較簡(jiǎn)單直觀，跨越障礙能力很強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)特定功能。

圖7-12混合臂式高空作業(yè)車

（4）垂直升降式

高空作業(yè)車升降機(jī)構(gòu)其原理與檢查時(shí)高空作業(yè)平臺(tái)相同，只能在垂直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，本書不作重點(diǎn)介紹。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格低，承載能力大，作業(yè)高度低，作業(yè)范圍受限制。

圖7-13垂直升降式高空作業(yè)車

按照絕緣性能分類：

（1）絕緣型

工作平臺(tái)、部分工作臂采用絕緣材料（一般為玻璃鋼）制作，工作平臺(tái)和大地之間阻抗很大。作業(yè)車可以在高壓線路上帶電作業(yè)。絕緣型高空作業(yè)車一般用于電力設(shè)施的帶電搶修和維護(hù)。

圖7-14 絕緣型高空作業(yè)車

（2）非絕緣型

作業(yè)車不具備絕緣功能，不能進(jìn)行帶電工作，高空作業(yè)時(shí)需要遠(yuǎn)離高壓帶電體。非絕緣高空作業(yè)車：廣泛用于市政、電力、交通、園林、電信、港口、油田、風(fēng)電、變電站、廣告安裝、企事業(yè)單位等。

圖7-15非絕緣高空作業(yè)車

2.基本原理

高空作業(yè)車采用定型生產(chǎn)的汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)行走（轉(zhuǎn)場(chǎng)）和運(yùn)載功能。除汽車底盤外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，高空作業(yè)車的構(gòu)成還包括動(dòng)力系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓和電氣控制系統(tǒng)以及安全裝置幾部分。

使用汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，使高空作業(yè)車具有了其它種類高空作業(yè)平臺(tái)所不具備的高機(jī)動(dòng)性能，從而具有快速轉(zhuǎn)場(chǎng)能力。汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力強(qiáng)大，也是高空作業(yè)車實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能的主動(dòng)力源。

高空作業(yè)車動(dòng)力系統(tǒng)一般指實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)所需要的能源。高空作業(yè)車通常使用汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)取力系統(tǒng)將底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的部分動(dòng)力取出，用以驅(qū)動(dòng)高空作業(yè)車的工作機(jī)構(gòu)和伸展結(jié)構(gòu)。這種情況下，底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、取力裝置以及控制取力裝置工作或斷開的取力控制系統(tǒng)構(gòu)成了高空作業(yè)車的動(dòng)力系統(tǒng)。除使用底盤發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源外，也有少部分車型使用單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)或使用蓄電池作為動(dòng)力源。

工作機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)不同運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的。要使裝載工作人員和工具的工作平臺(tái)從某一位置運(yùn)動(dòng)到空中任一位置，工作平臺(tái)要能實(shí)現(xiàn)垂直方向和兩個(gè)水平方向的運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)并保證平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中始終不發(fā)生傾斜，高空作業(yè)車設(shè)有變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)也可被叫做俯仰機(jī)構(gòu)，高空作業(yè)車的變幅是指改變工作平臺(tái)與回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，即幅度。高空作業(yè)車的變幅機(jī)構(gòu)一般采用液壓油缸推動(dòng)工作臂改變工作臂和水平面夾角實(shí)現(xiàn)變幅。伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車相互套疊的工作臂的伸出或縮回，改變工作臂的長(zhǎng)短。工作臂行駛狀態(tài)縮在基本臂內(nèi)，不影響高速行駛，工作時(shí)伸出達(dá)到所需長(zhǎng)度。伸縮機(jī)構(gòu)一般采用液壓油缸配合鋼絲繩滑輪組或鏈條鏈輪組的同步伸縮。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的機(jī)構(gòu)。高空作業(yè)車的一部分（一般指上車部分或回轉(zhuǎn)部分）相對(duì)與另一部分（一般指下車部分或非回轉(zhuǎn)部分）做相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為回轉(zhuǎn)。國(guó)內(nèi)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)范圍一般為全回轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)３６０º以上）。調(diào)平機(jī)構(gòu)是高空作業(yè)平臺(tái)的專有機(jī)構(gòu)，是用以實(shí)現(xiàn)工作臂變幅，工作臂和水平面夾角不斷變化時(shí)，工作平臺(tái)和地面夾角始終不變，保證工作人員沒有傾覆危險(xiǎn)。

高空作業(yè)車機(jī)械結(jié)構(gòu)包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、副車架（車架大梁，門架、支腿等）等。伸展結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的骨架。它承受高空作業(yè)車的自重以及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。各工作機(jī)構(gòu)的零部件都是安裝或支承這個(gè)骨架上的。

液壓和電氣控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，如動(dòng)力傳遞的方向，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度快慢，以及機(jī)構(gòu)起停等。通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)和電氣系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車各機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、換向和停止，從而達(dá)到高空作業(yè)要求的各種動(dòng)作。

3.常見設(shè)備

1、普通型
2、高樹剪枝
3、高空絕緣架線
4、橋梁檢修
5、高空攝影、攝像